工廠中經(jīng)常會需要對各種產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、堆碼，為了提高效率通常會采用氣動平衡吊來進(jìn)行作業(yè)，它的一種機(jī)械手，它的適應(yīng)能力強(qiáng)，速度可控，價格便宜，維修方便，并且作業(yè)精度高，是理想的設(shè)備，因此得到了廣泛應(yīng)用。

    氣動平衡吊的氣控回路應(yīng)該滿足以下設(shè)計要求：

    (1)在生產(chǎn)流水線作業(yè)中，氣動平衡吊起吊搬運(yùn)重物，垂直升降運(yùn)動要能實現(xiàn)上升、下降和在任意位置停止三個功能。

    (2)垂直升降運(yùn)動應(yīng)可調(diào)速并且穩(wěn)定，特別是在重物下降時，應(yīng)防止重物因自重而自行加速下落。

    (3)氣控回路應(yīng)簡單、可靠，氣動排氣噪聲要小。

    為了實現(xiàn)重物升降速度的可控，采用了兩種調(diào)速方式。重物上升時用進(jìn)氣節(jié)流，重物下降時用排氣節(jié)流，速度控制范圍為10-19m/min。應(yīng)用泄壓控制式三位五通雙氣控滑閥可以實現(xiàn)三個運(yùn)動狀態(tài)，按下按鈕閥K1重物上升，按下按鈕閥K2重物下降。二個按鈕閥全部松開以后位五通雙氣控滑閥處于中位、可使重物在其運(yùn)動范圍內(nèi)的任何位置停止。盡管因氣體的可壓縮性較大導(dǎo)致位置控制精度不高，但在搬運(yùn)起吊作業(yè)中已能滿足要求。為了防止氣缸在升降極限位置處的撞擊，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。