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氣動平衡吊回路的設(shè)計(jì)要求與實(shí)現(xiàn)過程
來源:http://0571newjob.cn/news/139.html發(fā)布時(shí)間:2014-04-02
工廠中經(jīng)常會需要對各種產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、堆碼,為了提高效率通常會采用氣動平衡吊來進(jìn)行作業(yè),它的一種機(jī)械手,它的適應(yīng)能力強(qiáng),速度可控,價(jià)格便宜,維修方便,并且作業(yè)精度高,是理想的設(shè)備,因此得到了廣泛應(yīng)用。
氣動平衡吊的氣控回路應(yīng)該滿足以下設(shè)計(jì)要求:
(1)在生產(chǎn)流水線作業(yè)中,氣動平衡吊起吊搬運(yùn)重物,垂直升降運(yùn)動要能實(shí)現(xiàn)上升、下降和在任意位置停止三個(gè)功能。
(2)垂直升降運(yùn)動應(yīng)可調(diào)速并且穩(wěn)定,特別是在重物下降時(shí),應(yīng)防止重物因自重而自行加速下落。
(3)氣控回路應(yīng)簡單、可靠,氣動排氣噪聲要小。
為了實(shí)現(xiàn)重物升降速度的可控,采用了兩種調(diào)速方式。重物上升時(shí)用進(jìn)氣節(jié)流,重物下降時(shí)用排氣節(jié)流,速度控制范圍為10-19m/min。應(yīng)用泄壓控制式三位五通雙氣控滑閥可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)運(yùn)動狀態(tài),按下按鈕閥K1重物上升,按下按鈕閥K2重物下降。二個(gè)按鈕閥全部松開以后位五通雙氣控滑閥處于中位、可使重物在其運(yùn)動范圍內(nèi)的任何位置停止。盡管因氣體的可壓縮性較大導(dǎo)致位置控制精度不高,但在搬運(yùn)起吊作業(yè)中已能滿足要求。為了防止氣缸在升降極限位置處的撞擊,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
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