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旋臂吊的定位與抓取系統(tǒng)
來源:http://0571newjob.cn/news/127.html發(fā)布時(shí)間:2014-03-05
旋臂吊在堆小室現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí),要對(duì)準(zhǔn)某一管道,在視覺范圍內(nèi),通過操作旋臂和小車作前后左右運(yùn)動(dòng),采取逐漸逼近的方法,就可以對(duì)準(zhǔn)管道。離開現(xiàn)場(chǎng),要使旋臂吊車的抓鉤對(duì)準(zhǔn)管道,必須采用自動(dòng)跟隨系統(tǒng),按操作人員的指示,自動(dòng)尋找并達(dá)到指定的位置。
旋臂吊自動(dòng)定位系統(tǒng),是由帶動(dòng)旋臂(橫向)和帶動(dòng)小車(縱向)的兩個(gè)相同的位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成。每個(gè)位置隨動(dòng)系統(tǒng)由位置定值器、放大器、觸發(fā)器與可控硅電路、直流電動(dòng)機(jī)及齒輪傳動(dòng)裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時(shí)定位。
旋臂吊的電動(dòng)抓取系統(tǒng),電動(dòng)操作的控制電路是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)中不設(shè)置比較環(huán)節(jié)和放大器,其余和小車、旋臂一樣,由觸發(fā)器、可控硅、電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速齒輪帶動(dòng)抓鉤作上下運(yùn)動(dòng)?!刂浦噶钣刹僮魅藛T直接給出,速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內(nèi)冬抓鉤將按快慢、上下的預(yù)定指令一直動(dòng)作下去,直到極限位置,電路切斷后才能停止動(dòng)作。
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