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機械手/河南歐力特機械設(shè)備有限公司

馬達機械手

歐力特機械設(shè)備是生產(chǎn)旋臂起重機平衡吊(旋臂起重機)的高新技術(shù)工業(yè)企業(yè),主要從事“ESM”牌旋臂起重機、平衡吊、電動單梁起重機、電動葫蘆的生產(chǎn)與制造。

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本產(chǎn)品為:馬達機械手

    馬達機械手是采用步進順序器分步控制的,首先介紹下步進順序控制器。
    (1)步進順序控制器能夠按順序逐一肩動后續(xù)的7個內(nèi)部繼電器線圈(ST),組成一個步進順序器。當?shù)谝粋€標有(SS)的內(nèi)部繼電器得電后,使隨后的7個線圈均處于釋放狀態(tài)。隨后當其后一個標有(ST)的內(nèi)部繼電器得電時,這組步進順序器帶的其他繼電器均釋放,通電順序必定是由小至大,逐一輪流。因此,步進順序器是把連續(xù)的幾個內(nèi)部繼電器組合起來,協(xié)調(diào)行動,它們在RLL圖中的圖形符號如下表所示。
    在EPS軟件中并不規(guī)定步進順序器從哪個內(nèi)部繼電器編號開始,也不一定在(SS)線圈后要跟隨七個,(ST)繼電器,但最多是七個。如果需要超過八步時,可以把兩個步進順序器串接起來。
    (2)馬達機械手定位控制電路,若有一個帶有紅、綠、藍三種顏色油漆噴槍的機械手在一條有四個工位的通道中移動。機械手能噴出蘭種顏色,在四工位要噴刷四段頗色。每個工位的交界處都設(shè)置一個位置傳感器,此外,在起點及終點也各設(shè)一個位置傳感器,總共五個位置傳感器。

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